上海大舞台

16:30に到着されるんですね。
ちょっとシミュレーションしてみますと・・・

16:30　フライト着
17:00　タクシー乗車
18:00　ホテル到着／チェックイン
18:30　ホテル出発
18:45　地下鉄乗車
19:00　上海体育館 到着

コンサート開始は、夜７時半〜でしたでしょうか？
それなら余裕がありそうなので、空港からの道路が混んで多少遅れても大丈夫そうですね。７時〜だと、ぎりぎりかもしれません。

夜にお子さんと外を歩かれても危なくはないと思いますよ。上海は、夜10時過ぎでもファミリーで散歩してる人が結構います （しかもパジャマなのが最初はびっくりしました）。

交通ルールが日本とは違って、右折車は歩行者の信号が青でもスピードを落とさずにつっこんでくるので、道路を渡るときはくれぐれもお気をつけください。
日本のように歩行者優先ではなく、車はとまってくれませんので。

上海のタクシーは中国の他の都市と比べて親切な運転手さんが多いです。行かれる予定の店名や住所など、すべて紙に漢字で書き出して準備しておくと、タクシーに乗ったら見せるだけでよいので便利ですよ。